全自动码垛机的工作原理 

　　全自动码垛机是用来执行搬运、移动、堆放等功能的操作机，它的工作原理是将已装入容器的纸箱，按一定排列顺序堆放在托盘、木板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库内储存。自动式码垛机触摸屏控制，实现智能化操作管理，方便简捷。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。具有高速、平稳、节省空间的特点。适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。
　　全自动码垛机大致都分为三个部分，分别是机械部分、控制部分、传感部分，正是它们之间的紧密配合才有了码垛机这样的自动控制装置。不管是自由度，定位精度、工作范围还是承载能力，全自动码垛机都具备了独特的优势，那么全自动码垛机各个装置是如何配合工作的呢？
　　首先当货盘下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在一个托盘之下，产品装人托盘，并且组合成一层或一列；然后码垛机轻轻地将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘上；随后码垛机继续组合二层产品，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配，有的时候层与层之间会插入一片纸板用来将上下层隔开；货盘和头一层产品会往下降一层，这样第2层产品就可以放置到头一层产品上。货盘不断下降，一层接一层的产品不断码高直到完成指定数量；码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，传送机或是叉车负责将它们运送到其他捆扎或是拉伸裹包等工作台，结尾运输出厂。